ANALYSIS OF AN ADAPTIVE CONTROLLER FOR MANIPULATORS - ROBUSTNESS VERSUS FLEXIBILITY

被引：5

作者：

CAMPION, G ^{[1
]}

BASTIN, G ^{[1
]}

机构：

[1] CATHOLIC UNIV LOUVAIN, AUTOMAT DYNAM & ANAL SYST LAB, B-1348 LOUVAIN LA NEUVE, BELGIUM

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0167-6911(89)90057-1

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：251 / 258

页数：8

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共 8 条

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[No title captured]