ON THE REPRESENTATION AND ESTIMATION OF SPATIAL UNCERTAINTY

被引：839

作者：

SMITH, RC ^{[1
]}

CHEESEMAN, P

机构：

[1] SRI INT, MENLO PK, CA 94025 USA

[2] NASA, AMES RES CTR, MOFFETT FIELD, CA 94035 USA

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1986年 / 5卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1177/027836498600500404

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

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页码：56 / 68

页数：13

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共 6 条

[1]

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[No title captured]

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[No title captured]