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SYMBOLIC MODELING AND DYNAMIC SIMULATION OF ROBOTIC MANIPULATORS WITH COMPLIANT LINKS AND JOINTS
被引：34
作者：
CETINKUNT, S
BOOK, WJ
机构：
关键词：
D O I：
10.1016/0736-5845(89)90004-5
中图分类号：
TP39 [计算机的应用];
学科分类号：
081203 ;
0835 ;
摘要：
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页码：301 / 310
页数：10
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