A NEW TECHNIQUE FOR FULLY AUTONOMOUS AND EFFICIENT 3D ROBOTICS HAND EYE CALIBRATION

被引:910
作者
TSAI, RY
LENZ, RK
机构
来源
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 03期
关键词
D O I
10.1109/70.34770
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:345 / 358
页数:14
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