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ROBOT KINEMATICS - A COMPACT ANALYTIC INVERSE SOLUTION FOR VELOCITIES
被引：42
作者：
HUNT, KH
机构：
来源：
JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME
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1987年
/
109卷
/
01期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3258784
中图分类号：
TH [机械、仪表工业];
学科分类号：
0802 ;
摘要：
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页码：42 / 49
页数：8
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