STABLE COMPLIANCE CONTROL AND ITS IMPLEMENTATION FOR A 6-DOF MANIPULATOR

被引：9

作者：

ISHIKAWA, H

SAWADA, C

KAWASE, K

TAKATA, M

机构：

来源：

PROCEEDINGS - 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1-3 | 1989年

关键词：

D O I：

10.1109/ROBOT.1989.99974

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

引用

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