A LINKAGE DESIGN FOR DIRECT-DRIVE ROBOT ARMS

被引：28

作者：

ASADA, H

RO, IH

机构：

来源：

JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1985年 / 107卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3260760

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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页码：536 / 540

页数：5

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共 6 条

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ASADA H, 1983, ASME, V105, P312

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1980, ENG HDB ELECTROCRAFT