ACCELERATION FEEDBACK FOR CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR ARM

被引:81
作者
KOTNIK, PT [1 ]
YURKOVICH, S [1 ]
OZGUNER, U [1 ]
机构
[1] OHIO STATE UNIV,DEPT ELECT ENGN,COLUMBUS,OH 43210
来源
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1988年 / 5卷 / 03期
关键词
D O I
10.1002/rob.4620050302
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
引用
收藏
页码:181 / 196
页数:16
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