ROBUST TRAJECTORY CONTROL OF UNDERWATER VEHICLES

被引:283
作者
YOERGER, DR [1 ]
SLOTINE, JJE [1 ]
机构
[1] MIT,DEPT MECH ENGN,CAMBRIDGE,MA 02139
关键词
D O I
10.1109/JOE.1985.1145131
中图分类号
TU [建筑科学];
学科分类号
0813 ;
摘要
引用
收藏
页码:462 / 470
页数:9
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