CONTINUOUS PATH CONTROL OF SPACE MANIPULATORS MOUNTED ON OMV

被引:89
作者
UMETANI, Y
YOSHIDA, K
机构
[1] Tokyo Inst of Technology, Tokyo, Jpn, Tokyo Inst of Technology, Tokyo, Jpn
关键词
D O I
10.1016/0094-5765(87)90022-1
中图分类号
V [航空、航天];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
3
引用
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页码:981 / 986
页数:6
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