SATELLITE-MOUNTED ROBOT MANIPULATORS - NEW KINEMATICS AND REACTION MOMENT COMPENSATION

被引：98

作者：

LONGMAN, RW

LINDBERG, RE

ZEDD, MF

机构：

[1] COLUMBIA UNIV,MECH ENGN,NEW YORK,NY 10027

[2] USN,RES LAB,DEPT SPACECRAFT ENGN,CONCEPT DESIGN & ANAL SECT,WASHINGTON,DC 20375

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498700600306

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

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