SWING-FREE TRANSPORT OF SUSPENDED OBJECTS WITH A PATH-CONTROLLED ROBOT MANIPULATOR

被引：125

作者：

STARR, GP

机构：

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1985年 / 107卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3140715

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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