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FORCE CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTS - THE CONTACT PROBLEM
被引：4
作者：
DUELEN, G
DLABKA, M
HELD, J
WENDT, W
机构：
关键词：
D O I：
10.1016/0736-5845(89)90096-3
中图分类号：
TP39 [计算机的应用];
学科分类号：
081203 ;
0835 ;
摘要：
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页码：109 / 115
页数：7
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