STRUCTURAL KINEMATICS OF IN-PARALLEL-ACTUATED ROBOT-ARMS

被引：425

作者：

HUNT, KH

机构：

来源：

JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1983年 / 105卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3258540

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

页码：705 / 712

页数：8

共 11 条

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