DESIGN OF DIRECT-DRIVE MECHANICAL ARMS

被引：47

作者：

ASADA, H

KANADE, T

机构：

[1] CARNEGIE MELLON UNIV,DEPT COMP SCI,PITTSBURGH,PA 15213

[2] CARNEGIE MELLON UNIV,INST ROBOT,PITTSBURGH,PA 15213

来源：

JOURNAL OF VIBRATION ACOUSTICS STRESS AND RELIABILITY IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1983年 / 105卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3269106

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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页数：5