INDUSTRIAL ROBOT FORWARD CALIBRATION METHOD AND RESULTS

被引：119

作者：

WHITNEY, DE ^{[1
]}

LOZINSKI, CA ^{[1
]}

ROURKE, JM ^{[1
]}

机构：

[1] MIT,DEPT MECH ENGN,CAMBRIDGE,MA 02139

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1986年 / 108卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3143737

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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