AN IMPLEMENTATION OF MODEL-BASED VISUAL FEEDBACK FOR ROBOT ARC-WELDING OF THIN SHEET STEEL

被引：32

作者：

CLOCKSIN, WF

BROMLEY, JSE

DAVEY, PG

VIDLER, AR

MORGAN, CG

机构：

[1] META MACHINES LTD,ABINGDON OX14 1DY,OXON,ENGLAND

[2] UNIV OXFORD,DEPT ENGN SCI,OXFORD OX1 3PJ,ENGLAND

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498500400102

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：13 / 26

页数：14