OPTIMAL ACTUATOR SIZING FOR ROBOTIC MANIPULATORS BASED ON LOCAL DYNAMIC CRITERIA

被引：46

作者：

THOMAS, M ^{[1
]}

YUANCHOU, HC ^{[1
]}

TESAR, D ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV FLORIDA,CTR INTELLIGENT MACHINES & ROBOT,GAINESVILLE,FL 32611

来源：

JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1985年 / 107卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3258705

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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页数：7