TIME-OPTIMAL MOTIONS OF ROBOTS IN ASSEMBLY TASKS

被引：89

作者：

GEERING, HP

GUZZELLA, L

HEPNER, SAR

ONDER, CH

机构：

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/TAC.1986.1104333

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：512 / 518

页数：7

共 13 条

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