A KINEMATIC CAD TOOL FOR THE DESIGN AND CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

被引：70

作者：

WU, CH ^{[1
]}

机构：

[1] NORTHWESTERN UNIV, DEPT ELECT ENGN & COMP SCI, EVANSTON, IL 60201 USA

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1984年 / 3卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1177/027836498400300105

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

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页码：58 / 67

页数：10

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共 6 条

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