TIME-OPTIMAL CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS ALONG SPECIFIED PATHS

被引：825

作者：

BOBROW, JE

DUBOWSKY, S

GIBSON, JS

机构：

[1] MIT, DEPT MECH ENGN, CAMBRIDGE, MA 02139 USA

[2] UNIV CALIF LOS ANGELES, LOS ANGELES, CA 90024 USA

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1985年 / 4卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1177/027836498500400301

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

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页数：15

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共 19 条

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