OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS

被引：7

作者：

HANAFI, A ^{[1
]}

WRIGHT, FW ^{[1
]}

HEWIT, JR ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV NEWCASTLE UPON TYNE,DEPT MECH ENGN,NEWCASTLE TYNE NE1 7RU,TYNE & WEAR,ENGLAND

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0094-114X(84)90049-1

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

页码：267 / 273

页数：7

共 17 条

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