COMPUTATION OF RIGID-BODY ANGULAR-ACCELERATION FROM POINT-ACCELERATION MEASUREMENTS

被引：10

作者：

ANGELES, J ^{[1
]}

机构：

[1] MCGILL UNIV,MCGILL RES CTR INTELLIGENT MACHINES,ROBOT MECH SYST LAB,MONTREAL H3A 2K6,QUEBEC,CANADA

来源：

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1987年 / 109卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3143828

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：124 / 127

页数：4

共 6 条

[1] ON THE NUMERICAL-SOLUTION OF THE INVERSE KINEMATIC PROBLEM [J].

ANGELES, J .

[2]

ANGELES J, 1986, ASME, V108, P39

[3]

ANGELES J, 1986, ASME, V108, P32

[4]

Bottema O., 1979, THEORETICAL KINEMATI

[5]

CHEN NY, 1980, IEEE T AUTOMAT CONTR, V25, P1027, DOI 10.1109/TAC.1980.1102500

LAUB, AJ ;

SHIFLETT, GR .

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 1983, 105 (02) :92-95