ROBOT ACCURACY ANALYSIS BASED ON KINEMATICS

被引:137
作者
VEITSCHEGGER, WK
WU, CH
机构
来源
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1986年 / 2卷 / 03期
关键词
D O I
10.1109/JRA.1986.1087054
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:171 / 179
页数:9
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