KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATORS BY MEANS OF MOTOR ALGEBRA

被引:79
作者
SUGIMOTO, K
机构
来源
JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1987年 / 109卷 / 01期
关键词
D O I
10.1115/1.3258783
中图分类号
TH [机械、仪表工业];
学科分类号
0802 ;
摘要
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