DYNAMIC MODELING OF SERIAL MANIPULATOR ARMS

被引:33
作者
THOMAS, M
TESAR, D
机构
来源
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1982年 / 104卷 / 03期
关键词
D O I
10.1115/1.3139701
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
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页码:218 / 228
页数:11
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