ROBNAV - RANGE-BASED ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM

被引：12

作者：

CAHN, DF ^{[1
]}

PHILLIPS, SR ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV CALIF,DEPT MECH ENGN,BERKELEY,CA 94720

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1975年 / 5卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1975.5408378

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：544 / 551

页数：8