SOME KINEMATIC CONSIDERATIONS FOR THE DESIGN OF ROBOT MANIPULATORS

被引：8

作者：

LENARCIC, J

STANIC, U

OBLAK, P

机构：

来源：

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING | 1989年 / 5卷 / 2-3期

关键词：

D O I：

10.1016/0736-5845(89)90069-0

中图分类号：

TP39 [计算机的应用];

学科分类号：

081203 ; 0835 ;

摘要：

引用

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页码：235 / 241

页数：7

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