LINEAR STABILIZATION OF NONLINEAR-SYSTEMS PROGRAM MOTION

被引：9

作者：

GUSEV, SV ^{[1
]}

机构：

[1] LENINGRAD UNIV,DEPT MATH & MECH,LENINGRAD 198904,USSR

来源：

关键词：

Holonomic Mechanical Systems - Linear Feedback - Nonlinear Systems - Program Motion - Robot Manipulator;

D O I：

10.1016/0167-6911(88)90100-4

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：409 / 412

页数：4