GRASPING AND COORDINATED MANIPULATION BY A MULTIFINGERED ROBOT HAND

被引：160

作者：

LI, ZX ^{[1
]}

HSU, P ^{[1
]}

SASTRY, S ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV CALIF BERKELEY,ELECTR RES LAB,BERKELEY,CA 94720

来源：

关键词：

D O I：

10.1177/027836498900800402

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：33 / 50

页数：18

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