POSITION AND VELOCITY TRANSFORMATIONS BETWEEN ROBOT END EFFECTOR COORDINATES AND JOINT ANGLES

被引：92

作者：

FEATHERSTONE, R

机构：

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1983年 / 2卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1177/027836498300200203

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

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页码：35 / 45

页数：11

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