SINGULARITY-FREE EXTRACTION OF A QUATERNION FROM A DIRECTION COSINE MATRIX

被引：57

作者：

KLUMPP, AR ^{[1
]}

机构：

[1] CHARLES STARK DRAPER LAB,CAMBRIDGE,MA 02138

来源：

JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS | 1976年 / 13卷 / 12期

关键词：

D O I：

10.2514/3.27947

中图分类号：

V [航空、航天];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

引用

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页码：754 / 755

页数：2

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共 3 条

[1] DERIVATION OF QUATERNION SCHEME VIA EULER AXIS AND ANGLE [J].

GRUBIN, C .

JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS, 1970, 7 (10) :1261-&

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