ACTIVE CONTROL OF A COMPLIANT WRIST IN MANUFACTURING TASKS

被引：22

作者：

CUTKOSKY, MR

WRIGHT, PK

机构：

[1] CARNEGIE MELLON UNIV,DEPT MECH ENGN,PITTSBURGH,PA 15213

[2] CARNEGIE MELLON UNIV,INST ROBOT,PITTSBURGH,PA 15213

来源：

JOURNAL OF ENGINEERING FOR INDUSTRY-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1986年 / 108卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3187038

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

页码：36 / 43

页数：8

共 17 条

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[Anonymous], ASME J DYNAMIC SYST

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