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HYBRID TWIST AND WRENCH CONTROL FOR A ROBOTIC MANIPULATOR
被引：99
作者：
LIPKIN, H
DUFFY, J
机构：
来源：
JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME
|
1988年
/
110卷
/
02期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3258918
中图分类号：
TH [机械、仪表工业];
学科分类号：
0802 ;
摘要：
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页码：138 / 144
页数：7
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