ON THE DETERMINATION OF THE DEGREE OF FREEDOM OF SIMPLE AND COMPLEX KINEMATIC CHAINS

被引：34

作者：

ANGELES, J

GOSSELIN, C

机构：

[1] McGill Univ, , Que, Canada

来源：

关键词：

Jacobian Matrix - Kinematic Chains - Linkages - Nullspace;

D O I：

10.1139/tcsme-1988-0031

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

(Edited Abstract)

引用

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页数：8