BETTERING OPERATION OF ROBOTS BY LEARNING

被引：2566

作者：

ARIMOTO, S

KAWAMURA, S

MIYAZAKI, F

机构：

来源：

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS | 1984年 / 1卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1002/rob.4620010203

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页码：123 / 140

页数：18

相关论文

共 10 条

[1]

ARIMOTO S, 1984, 2ND P INT S ROB RES

[2]

ARIMOTO S, 1983, 1ST P INT S ROB RES

[3]

ARIMOTO S, 1984, 23RD IEEE C DEC CONT

[4]

KAWAMURA S, 1984, IECON 84 TOKYO

[5]

MIYAZAKI F, 1984, 9TH P IFAC BUD

[6]

Paul RP, 1981, ROBOT MANIPULATORS

[7]

Rosenblatt F., 1961, PRINCIPLES NEURODYNA, DOI DOI 10.1007/978-3-642-70911-1_20

[8]

TAKEGAKI M, 1982, T ASME, V103, P119

[9]

TSYPKIN YZ, 1971, ADAPTION LEARNING AU

[10]

VUKOBRATOVIC P, 1982, SCI FUNDAMENTALS ROB