ON THE STABILITY OF MANIPULATORS PERFORMING CONTACT TASKS

被引：132

作者：

HOGAN, N

机构：

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 06期

关键词：

D O I：

10.1109/56.9305

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：677 / 686

页数：10

共 21 条

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