TASK-ORIENTED OPTIMAL GRASPING BY MULTIFINGERED ROBOT HANDS

被引：202

作者：

LI, ZI ^{[1
]}

SASTRY, SS ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV CALIF BERKELEY,DEPT ELECT ENGN & COMP SCI,BERKELEY,CA 94720

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/56.769

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：32 / 44

页数：13

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