CALIBRATING A CARTESIAN ROBOT WITH EYE-ON-HAND CONFIGURATION INDEPENDENT OF EYE-TO-HAND RELATIONSHIP

被引：30

作者：

LENZ, RK ^{[1
]}

TSAI, RY ^{[1
]}

机构：

[1] IBM CORP,THOMAS J WATSON RES CTR,YORKTOWN HTS,NY 10598

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE | 1989年 / 11卷 / 09期

关键词：

D O I：

10.1109/34.35495

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

引用

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页码：916 / 928

页数：13

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