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THE INVERSE KINEMATIC PROBLEM FOR ANTHROPOMORPHIC MANIPULATOR ARMS
被引：8
作者：
BENATI, M
MORASSO, P
TAGLIASCO, V
机构：
来源：
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
|
1982年
/
104卷
/
01期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3149621
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
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页码：110 / 113
页数：4
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