A SURVEY OF ONE CLASS OF 7-JOINTED SERIALLY CONNECTED ROBOTS - TYPE-SYNTHESIS TO OBTAIN CONTROLLABLY DEXTEROUS WORKSPACE

被引：6

作者：

DAVIDSON, JK

机构：

来源：

JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME | 1989年 / 111卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1115/1.3258980

中图分类号：

TH [机械、仪表工业];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

引用

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页数：13