ON L2-STABILITY AND L-INFINITY-STABILITY APPROACHES FOR THE ROBUST-CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS

被引：21

作者：

BECKER, N

GRIMM, WM

机构：

[1] Univ of Duisburg, West Ger, Univ of Duisburg, West Ger

来源：

关键词：

D O I：

10.1109/9.375

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

CONTROL SYSTEMS

引用

页码：118 / 122

页数：5

共 9 条

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BECKER N, UNPUB AUTOMATISIERUN

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