ADAPTIVE-CONTROL OF FLEXIBLE JOINT MANIPULATORS

被引：126

作者：

SPONG, MW ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV ILLINOIS,COORDINATED SCI LAB,URBANA,IL 61801

来源：

SYSTEMS & CONTROL LETTERS | 1989年 / 13卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1016/0167-6911(89)90016-9

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

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页数：7

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