CONFIGURATION CONTROL OF REDUNDANT MANIPULATORS - THEORY AND IMPLEMENTATION

被引：232

作者：

SERAJI, H

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1989年 / 5卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1109/70.88062

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：472 / 490

页数：19

共 40 条

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