PRACTICAL TRAJECTORY CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING ADAPTIVE SLIDING CONTROL SCHEME

被引：4

作者：

LEUNG, TP

ZHOU, QJ

SU, CY

机构：

来源：

PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3 | 1989年

关键词：

D O I：

10.1109/CDC.1989.70659

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

引用

页码：2647 / 2651

页数：5