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THE OPTIMUM KINEMATIC DESIGN OF A SPHERICAL 3-DEGREE-OF-FREEDOM PARALLEL MANIPULATOR
被引：409
作者：
GOSSELIN, C
ANGELES, J
机构：
来源：
JOURNAL OF MECHANISMS TRANSMISSIONS AND AUTOMATION IN DESIGN-TRANSACTIONS OF THE ASME
|
1989年
/
111卷
/
02期
关键词：
D O I：
10.1115/1.3258984
中图分类号：
TH [机械、仪表工业];
学科分类号：
0802 ;
摘要：
引用
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页码：202 / 207
页数：6
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