高速磁浮主轴的动态特性分析

本文主要是对高速磁浮主轴系统进行动力学分析。介绍了AMB主轴 单元的工作原理和结构特点；在对转子受力运动分析的基础上，分别建立 了刚性、柔性转子系统的数学模型，并通过数字仿真着重分析了刚性转子 系统的动态特性。全文包括四个方面的内容； Ⅰ. 介绍了主动型磁浮系统的工作原理，推导了电磁力的线性表达式； 建立了刚性、柔性转子系统的数学模型，并对柔性转子系统的建模方法─ ──集中参数法作以介绍。 Ⅱ．借助于MATLAB软件编写程序，采用数值计算方法计算系统的固 有频率，并通过仿真实验加以验证。 Ⅲ．着重分析刚性转子系统的动态特性，探讨了控制参数对系统稳定 性的影响以及解耦控制的实现。 Ⅳ．对柔性转子的模态及临界转速进行了分析。