液压伺服无级变速器的设计与研究

本文所研究的液压伺服无级变速器，是在原有的液压无级变速器的基础上，将原来纯机械式的调节控制改为液压伺服系统控制，可自动调整变速器中液压马达的输出速度，使之趋于稳定，不因负载发生波动而发生变化，并能实现远距离操控，扩大了液压无级变速器的使用范围。 本文首先阐述了液压无级变速器的工作原理，对现有的变量泵的控制方法进行了分析，在此基础上确定了变速器的液压伺服控制系统的总体方案，设计了伺服控制系统的工作原理图，并对伺服控制系统中液压控制阀以及滑阀控液压缸系统进行了设计和研究，确定了系统中各主要元件的主要参数。其次，建立了滑阀控液压缸系统的数学模型，确定了系统的各环节的参数和传递函数。通过对系统的传递函数的简化处理，得出了可读简明的控制系统状态方程并对滑阀控液压缸系统进行了稳定性分析。最后根据所建立的数学模型，应用MATLAB环境下的SIMULINK工具对滑阀控液压缸系统进行了仿真，得出了阀控缸系统性能良好的结论，并对系统中的部分性能参数进行了优化，得出了较为理想的系统性能参数。