新型永磁电机电梯门机控制系统的研究

电梯门机驱动控制系统是电梯电气系统不可或缺的部分，本文研究设计的正弦波无刷直流电机和减速机构组成的新型电梯门机控制系统具有高可靠性、高效率、高性价比等特点。 本文首先回顾了电梯门机系统的发展历程和研究现状，提出了采用正弦波无刷直流电机的门机控制系统。基于无刷直流电机的数学模型和空间电压矢量控制原理，描述了软件实现的方法和步骤。根据行业规范和用户要求，制定了全面的电梯门机控制系统设计参数和功能定义，并加以简要分析。深入研究了电梯门机控制系统开关门性能要求，设计了一种新型开关门曲线，分析了其运行性能。 根据门机应用需求，研制了控制新型无刷直流电机的控制器，它集成了无刷直流电机的正弦波驱动、开关门曲线控制、各种保护等功能。设计了主回路、辅助电源、控制回路、参数调整、监控保护等硬件电路，编写了实现开关门功能、重开门功能、自学习功能、演示、监视、保护、通讯、开关门曲线控制等软件程序。 经软硬件调试，得到了可以成功运行的正弦波无刷直流电机电梯门机控制系统。对整个系统进行测试、检验，系统开关门平稳、快速、安全，满足各项提出的参数要求和功能需求。