动态定量称量系统的研究

动态定量称量技术是一项很有前景的技术，在我国发展也有很久了，但是这方面的技术还是不成熟，由于动态比静态称量要复杂得多，静态称量由于输入值是恒定、干扰小、信噪比大，干扰信号易处理；而动态称量系统对不同的设备、不同的测试对象产生的信号形式、噪声干扰大小、方式均不同。因此本论文正是针对这一点，对动态称量方案进行最佳尝试，找到了一个比较切合实际的称量方法。 本论文中概述了动态称量技术国内外研究现状和发展，说明了研究动态称器的必要性和迫切性，本文是把动态称量和定量控制相结合，使控制算法来实现多级控制，从而提高了称量的精度和速度，弥补了单独提高动态称量精度或单方面优化定量控制策略的不足。 论文具体分析了定量称量问题，首先是把称量系统看作是一个二阶系统，建立数学模后，进行拉普拉斯变换和Z变换后得出一个质量仅与系统参数有关的关系式，从而把称量问题转化为一个系统参数识别问题来解决。通过编写的程序来采集系统信号并进行处理(运用渐消递推最小二乘法)对系统参数进行识别，从而得出称量结果。本文是通过TDN-AC／ACS系统进行仿真一个二阶系统产生一个阶跃信号，由于TDN-AC／ACS系统的参数可以从理论上算出，本文通过采集信号，再对信号进行处理辩识出TDN-AC／ACS系统的参数与其理论值进行比较，同时多次改变系统中的R值来改变系统参数，并进行参数识别与理论值比较，结果是比较满意的。由于控制对称量精度影响同样很重要，所以本文还运用了一种控制方法来改善控制过程，由于在不同的环境下，控制的设备不同，系统的一些参数也要变化，这样如果把控制点确定为固定的值，有时误差会很大，本文是在每次识别系统一些参数来改变控制点的大小。这样就减小了称量系统的误差，提高了称量精度。